人工感覚として機能する技術があります。レーダーを使用すると、遠くにある物体を「感知」できます。カメラを使えば「見る」ことができます。そして、レーザーで作られた目の一種である LiDAR は、長年にわたって自動運転の静かな柱の 1 つでした。さて、アメリカの企業がちょうど これは、世界に対する機械的な認識を完全に変える可能性のあるステップです。それは、初のネイティブ カラー LiDAR の作成です。
これがなぜ重要なのかを理解するには、従来の LiDAR がどのように機能するのかから始める価値があります。名前の由来は、 光の検出と測距: というシステム 毎秒数百万のレーザーパルスを発射し、物体に反射して戻ってくるまでの時間を測定します。 コウモリの戦略に似ていますが、音の代わりにレーザーを使用する点が異なります。その情報を使用して、環境の非常に正確な 3 次元マップを構築します。自動運転車はこれらのシステムを使用して、暗い場所でも道路、歩行者、標識、車両を「読み取り」ます。
ただし、重要な制限が 1 つあります。それは、従来の LiDAR では、世界がほぼ白と黒の点群として認識されることです。距離、形状、反射は検出しますが、色については実際には理解できません。それを解決するには、 現在の自動運転車は、LiDAR データを従来のカメラと組み合わせるか融合する必要があります。 そして、大きな技術的問題があるようです。両方のシステムは世界を異なって認識しており、常に同期する必要があります。
は あたかも車が奥行きを認識する目と色を認識するもう一方の目を持っているかのように、 しかし、両者が何を見ているのかに同意するまでにはほんの一瞬しかかかりません。人間の運転では危険です。自動運転ではさらに。
カリフォルニアの会社 Ouster が発表した新しいシステムは、その分離を解消しようとしています。その Rev8 テクノロジーは、単一のセンサーに統合されています。 3 次元情報と環境の「ネイティブ」カラーを利用して、カラーの 3D マップをポイントごとにリアルタイムで生成します。
その違いは微妙に見えるかもしれませんが、技術的には非常に大きな違いです。人工知能が、赤信号が一定の距離にある信号機のものであることや、オレンジ色の標識が道路工事を示していることを「推測」する必要がなくなりました。 センサー自体は、原点から完全に調整された深度、位置、色を同時に提供します。
それ エラーを減らし、処理を高速化し、自動運転車のハードウェアを簡素化します。 また、これらのシステムの最も繊細で高価なプロセスの 1 つである、カメラとセンサー間のキャリブレーションの多くが不要になります。 Ouster のエンジニアによると、この新しいチップは、1 秒あたり最大 20 兆個の光子を検出し、1 兆分の 1 秒であるピコ秒の時間精度で、1 秒あたり 1,000 万個以上の 3 次元点を処理できます。
最も単純な比較は次のようになります 最初の GPS と現在のインタラクティブ マップの間の進化について考えてみましょう。 従来の LiDAR は、前方に「何かがある」ことと、それがどこにあるかを認識します。ネイティブカラーのLiDARは、それが正確に何であるかを理解し始めます。そしてそれは自動運転車よりもはるかに広範な影響を与える可能性があります。
この進歩の責任者らは、このタイプのセンサーがいわゆる ワールドモデル: 現実世界の 3 次元モデル 彼らは人型ロボットと物理的な人工知能を使用して、環境と対話する方法を学習します。 言い換えれば、車の運転がより良くなるだけではありません。また、ロボットが私たちとほぼ同じように複雑な空間を理解するのにも役立つ可能性があります。
ここでの技術競争は熾烈です。 Hesai のような中国企業も、色と深度をハードウェアに直接統合できる同様のセンサーを発表しており、 それはもはや、単に「さらに遠くを見る」ということではなく、現実をより良く解釈することです。
それでも、ある程度の警戒を続けることをお勧めします。自動運転システムは引き続き困難な問題に直面しています。大雨、霧、雪、反射、汚れは、最先端のセンサーですら混乱を招く可能性があります。 ロボット工学を専門とするエンジニアは、現実世界はいかなる技術実証よりもはるかに混沌としたままであることを覚えています。 しかし、概念的な飛躍は重要であるように思えます。
自動運転車は長年にわたり、さまざまな情報を組み合わせて世界を再構築しようと試みてきました。 一方ではカメラ、もう一方ではレーザー、そしてレーダーは離れています。 ネイティブカラーのLiDARは、何か違うもの、つまり最初の瞬間から統一された認識を示唆します。
そしておそらくそれが本当の進歩です。機械にこれ以上見えるようにしないでください。しかし 彼らに初めて、私たちともう少し似た視点で世界を見始めてもらうのです。
