船 リンク 前例のない手術を実行しなければならなかった ポット 去年の7月25日にそれが始まったとき 地球の上空320キロメートル以上で制御不能に回転する。その使命は、 スウィフト宇宙天文台に到達し、ロボットシステムを使用して捕獲し、地球に落下する前に軌道を上昇させます。。ここでエンジニアは、まず救助を行う予定だった車両を救出する必要があります。
LINK は、によって構築され、運営されています。 カタリスト・スペース・テクノロジーズ、軌道上の衛星にサービスを提供することに特化した会社であり、NASA が契約を締結しました。 3,000万ドル。米国政府機関が衛星の保守を民間企業に委託するのはこれが初めてである。
天文台 ニール・ゲーレルス・スウィフト、費用はいくらですか 5億ドルに発売されました。 2004年 ガンマ線や宇宙の他の現象を研究します。船はまだ走り続けていますが、 軌道を上昇させるための推進システムを備えていない。あの高さに今も残るわずかな雰囲気が生み出す 小さな摩擦で少しずつ高度を下げていきます。数か月以内に、リンクが安全に操縦を完了するには低すぎるでしょう。
7月3日のLINK打ち上げから、地上との通信がない期間に探査機が複数の軸を中心に回転し始めるまで、ミッションは計画通りに進行していた。 「非常に安定した構成になる直前」とArs Technicaに説明した。 イ・ゴンヒカタリスト代表取締役。
この回転により、管制センターとの安定した接続を維持することができなくなり、船の制御を取り戻す試みが困難になりました。 3 つのリアクションホイールのうち 2 つも動作を停止しました。 そしてエンジニアは発見した コールドガススラスターシステムの一部にさらなる問題が発生。
リアクションホイールは、 電気モーターによって駆動されるディスクで、推進剤を噴射せずに船の方向を変えることができます。。 1 つの車輪が加速またはブレーキをかけると、車両の残りの部分に反動が伝わります。複数のホイールを組み合わせることで、3 軸の方向を制御できます。
制御不能に回転し始めてから、チームは 24 時間以上にわたって LINK との連絡が取れなくなりました。その後、船は起動しました 自動再起動 指示を受けずに時間がかかりすぎる状況を対象としています。この手順により、システムへの電源が突然遮断され、 リアクションホイールを制御する電子回路の温度上昇を引き起こした。
「基本的にすべてのシステムを一度にシャットダウンするため、リアクションホイールなどの敏感なコンポーネントに一連の影響が及びます。」リーは言います。熱の増加は結局残った そのうち2つは未使用です。低温ガススラスターの故障は別の問題であるようだが、カタリストは何が緊急事態を引き起こしたのか、そしてそれによってどのような被害が生じたのかを判断するために必要なデータをまだすべて持っていない。
Katalyst のエンジニアは、NASA の制御専門家と協力して、LINK を安定させてミッションを継続できるようにするシステムを開発しています。解決策は通る 唯一の操作可能なリアクションホイール、利用可能なスラスター、およびキセノン動力の3つの電気モーターを使用して船を操縦するための誘導、ナビゲーション、および制御アルゴリズムを再プログラムする。
これらのプラズマ エンジンは軌道を上げるために設置されましたが、貢献することもできます。 ターンを止める。それぞれが取り付けられています 2軸ジンバル機構、最初に船全体を動かすことなく、エンジンを 2 方向に傾けて推力を方向付けることができるジョイントです。
「私たちはスラスターを使用して回転速度と反対の方向を向くことができ、それによって姿勢を制御することができました。 それは非常に効果的でしたとリーさんは言います。電気システムは推力をほとんど生成せず、かなりの変化を生み出すまでに時間がかかりますが、すでに可能になっています。 回転速度を毎秒約 9 度から毎秒約 4 度に低下させます。。
回転が遅いほど、より大容量の通信が容易になり、 LINK ステータスに関する詳細情報をダウンロードする。 Katalyst はまた、2 台のカメラを使用して、次の兆候を探します。 スペースデブリとの衝突の可能性、船の故障の原因の一つと考えられています。
同社は今のところ維持している 8月末に向けてSwiftに近づく目標。 「私たちを阻むものは何もないようだ」 3 つの軸すべてで船の制御を再確立します。リーは言います。当初予定していた方法とは異なるが、LINKが数十メートルまで接近して観測台を点検し、奪取を試みることは可能とみられる。 「私たちは、スウィフトを捕獲する、あるいは少なくとも捕獲を試みる可能性が依然として非常に現実的であると信じています。」。
