製油所、化学工場、ガス施設では、最も検査が必要な場所へのロボットのアクセスが禁止されている場合があります。それは自律性、人工知能、または階段を登る能力の問題ではありません。それはもっと基本的なものです。小さな火花、電気接点の欠陥、または表面が熱すぎるだけで、混合ガスに引火するのに十分な場合があります。したがって、これらの施設を監視するためにマシンを送信する前に、パラドックスを解決する必要があります。 モーター、バッテリー、電子機器を満載した機器を、それらのアイテムのいずれかが発火源となる可能性がある場所でどのようにして稼働させるか。
スイスの企業 ANYbotics は、この問題を解決したと主張しています。 商用流通が始まったばかりの四足ロボット「ANYmal X」。同社はこれを初の認定四足検査ロボットとして発表 爆発性雰囲気での作業。最初の顧客には、エネルギー会社エクイノールや化学会社 DSM-Firmenich があります。作成者らによると、この分野の数社が2023年以来数百件の陸海ミッションでこの機械をテストした結果、このプロジェクトは4年間の具体的な開発と10以上の特許を蓄積したという。
難しいのは、機械動物の敏捷性を維持しなければならない機械を保護することです。従来の産業用ロボットは、重いハウジングと比較的かさばる保護システムを使用することがあります。しかし 四足動物は、可動性を失うことなく、脚を動かし、バランスを取り、凹凸を乗り越え、センサーを搭載する必要があります。 また、動き回るのに十分な電力を備えたバッテリーと、情報を処理するコンピューターも必要です。これらはすべて、火花を発生させたり、危険な温度に達したりすることなく機能する必要があります。
ANYbotics はコンポーネントごとにこの課題に取り組みました。人工知能コンピューターと検査装置は、外部大気から隔離する不活性ガスである窒素で満たされた密閉コンパートメントに収容されています。 12 個のモーター付きジョイントとバッテリーには難燃性の筐体があり、非金属製のハウジングが特定のコンポーネントを断熱します。 導電性の脚が静電気の消散に役立ち、制御システムが温度を監視して必要に応じて保護機能を作動させます。充電とデータ送信にもセキュリティ障壁が組み込まれています。
それはロボットを破壊できないようにすることではなく、 起こり得る故障が爆発の原因となるのを防ぎます。 これが爆発性雰囲気に対する認証の論理です。予測可能な発火源を評価し、機器が認可された使用条件に対して適切な保護手段を備えていることを実証します。
ANYmal X は、ヨーロッパで使用される ATEX 認証と、爆発性雰囲気向け機器の国際評価システム IECEx 認証を取得しています。メーカーの仕様によれば、通常の動作中に爆発性ガス雰囲気が時折現れる可能性のある場所を含む分類であるゾーン 1 まで動作可能です。権限も制限されている ガスの特定の特性と環境条件に依存します。これは、危険性の有無に関係なく、危険な施設への立ち入りを許可するものではありません。
ANYmal ズームカメラを使用すると、遠くからコンポーネントを観察できます。別のサーマルカメラは摂氏マイナス10度から400度までの温度を測定し、マイクは振動や異常を明らかにする可能性のある音を記録します。 レーザー システムは環境を 360 度スキャンして、機械の位置を特定し、移動中に方向を定めるのに役立ちます。 可燃性ガスや有毒ガスの濃度を測定するセンサーを組み込むこともできます。
各センサーを個別に組み合わせるよりも、それらすべての組み合わせが重要です。温度の異常な上昇は、機械的な問題を警告する可能性があります。音響の変化は摩耗を示している可能性があります。ガスの濃度は、注意が必要な漏れを示している可能性があります。 ロボットは専門家の診断を自動的に置き換えるものではありませんただし、一定の手順で検査を繰り返し、結果を時間の経過とともに比較することができます。
ANYmal X の本当の進歩は、4 足で歩くことではありません。それは、電気的故障や過剰な温度が重大な結果をもたらす可能性がある特定の環境を、モバイル マシンで確実に検査できるようにすることです。そうした場所では、ロボットが見たり聞いたり測定したりするものを人工知能が解釈するのに役立ちます。しかし 決定的なイノベーションは、より早い段階で始まります。つまり、故障を探している間に別の故障を引き起こさないようにすることです。
