ロボット芝刈り機は何年もの間、比較的単純な目標を追求してきました。それは、所有者が8月の太陽や3月の雨、あるいはその他の年の怠惰な天気の中を機械を押して移動することなく、芝生を短く保つことです。しかし、新しい世代はさらに先を目指しています。 木々の間を移動したり、障害物を認識したり、不可能な坂を登ったり、ユーザーが望めば庭に装飾的な模様を描いたりすることもできます。
それはまさに、新しい RockMow Z1 LiDAR のアプローチであり、これまで園芸専門メーカーが独占してきた市場に Roborock が初めて本格的に上陸したものです。そして彼はそれに賭けてそれを行う 競合他社と大きく異なる興味深いアイデアがいくつかあります。
当たり前のことのように聞こえるかもしれませんが、重要なのは芝刈り機としての開発にあります。部分的にいきましょう。多くの芝刈り機メーカーがロボット掃除機を通じてこの市場に参入しています。これにより、正確なマッピング、アプリによる制御、ゾーンデザイン、カメラ、アラームなどのカスタマイズ可能な設定という利点が得られます…しかしこの場合、Roborock は家庭用クリーニング市場での知識を庭に適用することによって応用していません。それが行ったこと (これが違いの要素です) は次のとおりです。 家では不可能な雑草の中で何ができるだろうかと考えています。
そして答えは絵です。ロボット掃除機が寄木細工の床、今では芝生の上にゴシゴシ掃除の模様を残してほしくない人はいません… Roborock アプリを通じて、 RockMow Z1 LiDAR は、切断方向を変えることで、格子パターン、直線パターン、さらには単純な描画も作成できます。 そしてこれは適応ではなく進化です。 RockMow Z1 のもう 1 つの優れた技術資産は、3 次元 LiDAR と人工視覚に基づくナビゲーション システムです。多くのロボット芝刈り機は周囲ケーブルや GPS 基準局に依存していますが、Roborock のモデルは地形の 3 次元地図を作成し、センサーとカメラを使用してリアルタイムで自身の位置を調整します。
彼の 2 次元カメラは、1 秒あたり 200,000 以上の参照点をキャプチャするだけでなく、360 度のキャプチャも行います。 そして最も重要なこと（皮肉モードがオン）は、正面から見ると、その横顔がピクサーの愛らしいロボットキャラクター、ウォーリーに似ていることです。
ビジョンとLiDARを組み合わせることで、人、ペット、障害物に到達する前に検知し、自律的に軌道を調整します。私が発見し、積極的に評価したことを強調すると、 検出は数メートル前に行われます。近視ロボットのように、軌道を変更するために物体から数センチメートル以内に近づく必要はありません。彼は立ち止まることなくそれをやります。
このデザインの最も興味深い点の 1 つは、Roborock が一部のライバルが使用している 2 つのディスクではなく、単一の中央カッティング システムを選択したことです。 一見すると、これは欠点のように思えるかもしれません。ディスクは 1 枚よりも 2 枚の方がよく切れるはずです。しかし、この場合は違います。まず、ドライブが 1 つであるということは、モーターの数、可動部品の数が減り、機構がより単純になる可能性があることを意味します。また、（私がとても気に入ったもう 1 つのセクション） カッティングディスクは浮遊プラットフォーム上に配置されます。顔の輪郭に合わせて傾くカミソリのようなものRockMow Z1 LiDAR は、地形に適応するカッティング ディスクを備えており、地形の凹凸に関係なく、より正確な「グリーン シェービング」を保証します。ディスクに 6 枚のブレードがあるという事実により、精度と耐久性も向上します。
トレードオフは、草の密度に応じて、 2枚のディスクを搭載した一部のモデルに比べて切断速度が若干遅くなる場合がありますが、 それほど多くはありませんが、存在します。ここでは、切断速度を求めるか、精度を求めるかを比較検討する必要があります。
もう一つの特徴は、複雑な地形に対処する能力です。車輪が独立したサスペンションを備えているため、40度近い斜面を登ることができる芝刈りバギーの一種です。 の組み合わせ 4 つの独立したモーター、アダプティブ サスペンション、前輪ステアリングにより、最小限の半径で旋回して精度を高めることができます。。実際、コーナリング動作はロボット掃除機の目に見える遺産です。
アプリに関しては、非常によく設計されており、非常に使いやすいです。これにより、伐採の高さ、スケジュールを決定し、雨が降ったときに充電ステーションに戻るスケジュールを設定し、1、2、または 3 時間後に作業に戻ることができます。 雨センサーが付いているので自動で雨を降らせてくれます。また、水に関しては、IPX 6 カテゴリーで承認されています。 ホースで掃除し、充電したらカットを続行できます。
ここからはバッテリーのセクションに移ります。 「通常の」条件、つまりかなり平らな庭では、伐採時間は 2 時間です。 約400mのスペースに対応2 。はい、確かに、 RockMow Z1 は 2000 平方メートルの庭園をマッピングできますが、マッピングは複数のパスで行われます。 夜でも昼でも、私たちの選択に応じて（騒音に関しては、隣人に問題はありません）。
それも強調しておかなければなりません マッピングは、高い芝生または低い芝生がある廊下のエリアを決定するためにのみ自由に描画でき、充電ステーションは刈り取りエリアの外にある可能性があります、 問題ない。屋外5メートルでテストしてみました。別の、そして最後の言及は、PreciEdge アクセサリです。基本的には、区切られた土地の端から最大 3 センチメートルまで近づけることができる刈払機です。手入れの行き届いた庭のリズムをエッジで崩さないようにするのにとても便利です。
評決：
まず第一に、これは安い芝刈り機ではありません: 2,699 ユーロ。さて、500メートル以上の庭で（少なくとも）週に2回使用すると、1年後のカット料金は27ユーロになります。 300メートルの庭園について話しているのか、2,000平方メートルの庭園について話しているのかは関係ありません。イメージとしては、奥行き約 65 メートル、幅約 35 メートルの庭園になります。 300メートルの庭がある場合、それは最良の選択肢ではありません（品質ではなく価格のため）が、600メートルを超える場合は、専門家に相談する必要があります。 RockMow Z1 LiDAR のように。
