何十年もの間、深海の探索は忍耐の問題でした。距離はキロメートルだけで測定されるのではなく、自律性で測定されます。つまり、マシンが浮上せず、充電せず、検出されずにどれだけ長く水中に留まることができるかということです。その分野では、1 時間の延長が重要です。 だからこそ、最近の進歩はスピードとはあまり関係なく、むしろ持続性と関係があるのです。
初の水中ドローン「Solus-LR」 水素の力で約2,000キロメートルの移動に成功した。 それは単なる驚異的な数字ではありません。これは何よりも、エネルギー制限がもはや主な障害ではなく、水中探査が新たな段階に入る可能性があることを実証するものである。
原理は一見シンプルです。この車両は、バッテリー (重く、制限があり、充電時間が長い) のみに依存するのではなく、エネルギー源として水素を使用します。燃料電池を通じて、 その水素は酸素と結合して電気を生成し、副生成物として水だけが放出されます。これはクリーンで静かなシステムであり、最も重要なことに、従来のバッテリーよりもはるかに高いエネルギー密度を備えています。 この違いにより、私たちは自主性を高めることができます。以前は稼働期間が数日だったのが、今では数週間になることもあります。以前は短距離ルートを計画する必要があったとしても、今では継続的な大規模ミッションの可能性が開かれています。
しかし、鍵となるのはエネルギーだけではなく、そのエネルギーによって何ができるようになるかということです。 浮上することなく水中を数千キロメートル移動できるドローンは、前例のない連続性で海底の地図を作成できる、ケーブルやパイプラインなどの水中インフラを監視したり、遠隔地の生態系を調査したり、アクセスできない地域での捜索救助活動に参加したりすることもできます。
無視できない戦略的要因もあります。 Solus LR の容量 (別名) エンボイは、長期間にわたって探知されずに動作するため、この種の車両は監視と防衛の潜在的なツールとなります。 視界が限られ、コミュニケーションが複雑な海洋では、自律性は目に見えないことと同じです。
水素の使用には新たな課題も伴います。高圧環境で安全に保管し、消費を効率的に管理し、極端な条件下でシステムの信頼性を確保することは簡単ではありません。 これらの各点では、特に水中で誤差の余地がほとんどない場合には、高度な技術的解決策が必要です。
それでも、結果は明確な方向性を示しています。衛星が地球を上空から見る方法を変えたのと同じように、これらのシステムは下から地球を探索する方法を再定義し始めています。特定のミッションがあるわけではありませんが、ほぼ常に存在します。ある惑星で 地表の 70% 以上が海で覆われていますが、その多くは詳細に地図化されていないままです。、そこに滞在できる時間を延長することは、単なる技術的な向上ではありません。ある意味、それは既知の世界そのものの拡張です。
Envoyの開発を担当したCellula RoboticsのCEOであるニール・マニング氏は、この成果の重要性を次のように強調した。 「この結果の関連性は、移動距離だけではなく、実際の水中作戦をよりよく反映したミッションプロファイルで完全に水没して達成されたことにあります。」」と声明で述べた。
Envoy はおよその寸法を測定します 長さ8.5メートル、直径1メートル。排気量は約3700キログラムです。特定のミッションのニーズに合わせてより小規模な構成も用意されており、さまざまな運用シナリオに適応できます。
ミッション中、 この車両は 4,000 回以上の旋回と操縦を実行し、そのたびにエネルギー消費が増加しました。 これにより、この種の自動運転車両が海底の地図作成、インフラの検査、予測不可能な水中環境の航行に使用される実際の運用に関連した結果が得られます。
