私は Aiper Scuba V3 をほぼ 1 か月間使用してきましたが、これはレビューを楽しい仕事にしてくれるガジェットの 1 つであると告白します。 ロボットがプールに沈むのを見て、ロボットを水没環境から引き上げたいという本能を抑えるすべてがうまくいくと知っていることは、何か新しいことです。
長年にわたり、プール掃除ロボットには、プールに入り、プールの周りを移動し、通り道にあるすべてのものを掃除機で掃除するという非常に単純な使命が与えられてきました。問題は、スイミングプールは何もない場所ではないということです。葉、砂、髪の毛、藻類、障害物、隅、ロボットがすでに掃除したエリアがあります。 汚れがどこにあるのかを知ることは、掃除機で吸い取るのに十分な力があることと同じくらい重要です。
Aiper の Scuba V3 のアイデアは、まさにその問題を解決することです。その主な目新しさは、その目標の高さではなく、同じ場所で10回方向転換したり、1平方メートルでバッテリーを浪費したりすることを避けるためにどこに行くかを決定する方法にあります。 カメラ、dToF センサー、人工知能アルゴリズムにより、ロボットは周囲の環境を認識し、瓦礫の位置を特定し、見つけたものに基づいて軌道を変更できます。 ある意味、プールの周りを回るロボットから、プールを理解しようとするロボットへの移行です。そしてその違いは顕著です。でも、別々に行きましょう。
dToF (ダイレクト タイム オブ フライト) センサーは、レーザー光のパルスがエミッターから物体まで移動し、レシーバーに戻るまでにかかる時間を計算することで正確な距離を測定するテクノロジーです。次の質問が彼が水中でどのようにこれを行うかに関するものであるならば、それは良い質問です。 Aiper は、通常の赤色レーザーの代わりに緑色レーザーを使用し、速度補償アルゴリズムを追加することでこれに取り組みました。ロボットのマイクロプロセッサーは水の屈折率を使用してプログラムされています。一言で言えばは、そこでの光の速度が遅いことを知っており、より正確な測定のために再計算します。
さて、ナビゲーションに移りましょう。ここだけの話、私はそうしてほしかったのですが、 カメラを活かしてアプリで水中を見ることができました、ロボット掃除機のカメラでわかるように。まだそうなっていません。
Aiper は、カメラと dToF センサーを組み合わせて環境の認識を構築するルート計画システムを VisionPath と呼んでいます。しかし、クストーのような気分にはなれないにもかかわらず、 カメラは単に画像を記録するためにあるわけではありません。 AI システムは、20 種類以上の瓦礫を認識して障害物と区別し、最も重要なことに、積極的に捜索するように訓練されています。そして、これがロボット掃除機との大きな違いの 1 つです。ロボット掃除機は、確立された回路に従って動作するだけでなく、無駄を探します。
アプリを使ってみましょう。まず最初に、（水中で）完全に動作すると、情報は最小限になるということです。私たちが知っているのは、それが機能しているということだけです。バッテリーに関するデータも、覆われた表面の割合に関するデータもありません…それは論理的であり、水中では信号がなく、AIとそのセンサーとカメラによって制御されています。 Aiper は、自律的に廃棄物を見つけるように設計された AI パトロール クリーニングと呼ばれるモードも提供しています。そして Cognitive AI Navium モードでは、プールのサイズなどの要素を考慮して清掃計画を作成できます、気象条件、クリーニング履歴。各ルーチンの頻度、さらには掃除の時間や時間をプログラムすることができます。下からでも、壁からでも、水線からでも。
もう 1 つの最も平凡なアトラクションは、Scuba V3 がそのトラックを使用して底に沿って移動し、壁を登る様子を見ることです。もちろん、ルーチンが終了したら、それを持ち上げて充電ステーションに持っていく必要があります。彼は一人では行きません。 利点は、完了すると水線に近づき、通知を送信し、自動的に排水を開始することです。そのため、持ち上げてもそれほど重くはありません。この細部は非常によく考えられています。
基本的なトピック: バッテリー。作業時間は 3 時間近くかかります (プログラムするルーチンによっては、さまざまな種類のプールには十分な時間です)。個人的なお勧め: 最初に背景、次に壁というようにセクターごとにそれを行い、ルーチンを作成します。 これは充電に関係しており、100% に達するには 5 時間かかります。したがって、毎回何に投資すべきかを知っておく方が良いでしょう。
最後に、最後に見逃せない体験をもう 1 つ紹介します。スキューバ V3 ビジョンシステムとともに 2 つの LED ライトが組み込まれています。その機能は、経路を照らすだけでなく、光条件が悪い場合でもカメラが破片を検出し続けることを可能にすることもできます。 これは、夜になるとプールが地球外生命体の映画の瞬間に触れ、庭園に魅惑的な外観を与える光を放射することを意味します。家族の残りの人が驚かないように、何も言わない価値があります。
評決： Scuba V3 は、7,000 リットルからのプールに非常に適しています。取り外し可能なものも含め、市販されているほとんどの表面を掃除すれば、夏は楽になります。時間を大幅に節約し、効率的に実行できます。
