近年、2 台の人型ロボットが男子陸上競技でいくつかの世界記録を更新することに成功しました。 ヒューマノイドロボットワールドゲームズ で祝われました 北京。彼の成績は、次のようなアスリートが得た記録よりも優れていました。 ウサイン・ボルト などがありますが、テストはマシンの特定のカテゴリと条件の下で行われたため、直接的に同等であると考えることはできません。
集まった競争 2,056 台のロボット の 666チーム から来ています 16か国 イベントプログラムはスポーツだけに限定されるものではなく、物流、産業組立、充電作業などと組み合わされた。結果は、2025 年の最初の版と比較して、特に走り高跳びで顕著な進歩を示しています。 ロボットの最高記録は 0.95 メートルから 2.88 メートルになりました。以下は、当時マシンが破った人間のスポーツ記録 4 つです。
100メートル
ヒューマンマーク
ウサイン・ボルトが世界記録を樹立 9.58秒 2009年ベルリンワールドカップにて。
ロボットの結果
天宮ウルトラ 大型ロボットの決勝では、 8.64秒、ボルトより0.94秒の改善。によって開発されたマシン ヒューマノイドロボットイノベーションセンター 北京出身の選手は、以前は9.39秒を記録していましたが、予選中には8.86秒を記録していました。
400メートル
ヒューマンマーク
ウェイド・ファン・ニーケルク 世界記録を達成した 43.03秒 2016年のリオデジャネイロオリンピックで。
ロボットの結果
Tiangong Ultra も決勝を完走し、このテストで優勝しました。 38.15秒。彼のタイムは南アフリカのアスリートの記録を5秒近く短縮した。
1,500メートル
ヒューマンマーク
モロッコ人 ヒシャム・エル・ゲルージ 1998年にローマで世界記録を樹立した 3分26秒。
ロボットの結果
Tiangong Ultra は をマークして 3 度目の優勝を果たしました。 2分21.6秒、人類の記録を1分以上下回ります。次の2つの予選でもエルゲルージのタイムは更新されました。
ハイジャンプ
ヒューマンマーク
キューバ人 ハビエル・ソトマヨール 1993年7月にはサラマンカで2.45メートルを超えた。
ロボットの結果
機械 X-ヒューマノイド に達しました 立った状態からのジャンプで2.88メートル、前版の0.95メートルと比較して。この比較には、ソトマイヨールが以前のキャリアを持ち、フォズベリースタイルを使用してジャンプしたことを明確にする必要があります。これらは異なるメカニズムを持つモダリティです。
コンポーネントを減らしてパフォーマンスを向上させる
これらのマシンの改良は次のような理由で部分的に説明されます。 特定のタスクを実行するために設計を簡素化する。 スコット・ウォルター、投資ファンドのロボット分析責任者 ロボ戦略は、不要なコンポーネントを排除することで重量が軽減され、故障の可能性や調整の困難さが軽減されると Live Science に説明しました。
「腰や足首だけでなく、肩、肘、手首、手を含む腕の多くの自由度が奪われました。 これにより質量が軽減され、四肢の重量が運動連鎖のより高い領域に移動できるようになり、動作の効率が向上しました。」と指摘する。
これらの変更 より効率的に実行できるようになりますが、ロボットの他の機能も制限されます。。中には直線でしか加速できず、ゴールライン後ろのパッド入りバリアに衝突しないと止まらない人もいた。手が無いため、駅伝でバトンを渡すこともできませんでした。 試合中には転倒、衝突、さらにはロボットの発火もあった。
残りの課題は、ヒューマノイドにさまざまなタスクを確実に実行させることです。テストの 40% 以上では、物体の操作やケーブルの接続などの自律的な操作が必要でした。ウォルターはこう考えます 器用で抵抗力のある手を発達させることは依然として特に困難です そして、より多様な能力を実証するための次の目標として十種競技を挙げています。 「人間十種競技の記録は、スピード、持久力、パワー、強さ、堅牢さ、調整力、器用さの真のテストです。 来年彼らがそれを破ろうとしたとしても驚かないだろう」と彼は結論づけています。
