スイミング プールは、一見すると、掃除ロボットにとって最も単純な環境の 1 つであるように見えます。つまり、移動するだけで済む、比較的区切られた表面です。しかし、水中での状況は複雑になります。深さの変化、段差、排水溝、壁、障害物、小さな砂粒から木の葉に至るまでの破片が存在します。その上、 ロボットは海底に沿って移動するだけでなく、壁を登ったり水面に近づいたりするタイミングと方法も認識する必要があります。
これは、Roborock が家庭用ロボットへの取り組みを拡大するために選択した領域です。ロボット掃除機で知られる同社は、IFA 2026でRockAqua P1を発表した。これは同社初のプール清掃ロボットであり、プールの自動メンテナンスを目的とした新しいデバイスファミリーの最初のメンバーでもある。 この提案は次のような単純なアイデアに基づいています。 プールの清掃は、プールの表面を機械的に横切ることではなく、むしろロボットが環境を解釈し、その動作を環境に適応させることができます。
RockAqua P1 は、さまざまなプール構成で動作するように設計されており、 底だけでなく、壁、水線、深さ15センチメートルまでの浅いプラットフォームもカバーします。これらの空間を移動するために、適応清掃軌道と、段差や排水溝カバーなどの要素を識別できる視覚ベースの障害物回避システムを使用します。
それは些細なことではありません。あらかじめ決められた経路に従うだけのロボットは、実際のプールが完全なグリッドとはほとんど関係がないことに気づくかもしれません。障害物があると方向を変える必要があり、ガラスの形状が異なると掃除が行き届かない領域が残る可能性があります。 インテリジェント ナビゲーションは、こうした中断を減らし、ロボットが確実に掃除に専念できるようにすることを正確に目指しています。 軌道を繰り返したり、行き詰まったりしないようにします。
対処しなければならない汚れの性質も変わります。非常に細かい粒子、砂、小さな破片、大きな葉がプールの床に共存する可能性があります。そのファンに対応するために、 RockAqua P1 は、1 時間あたり 25,700 リットルを超える水循環能力、4 リットルの廃棄物バスケット、180 ミクロンと 70 ミクロンのフィルターを備えた二重濾過システムを組み合わせています。
もう1つの重要な点は、旅行全体を通じて同じ吸引強度が維持されないことです。大きなゴミに遭遇した場合は、吸引力を一時的に下げてください。 それらを捕捉する前に水の動きが移動するのを防ぎ、汚れに近づくと再び増加します。 これは、常に最大の力を発揮するのではなく、ロボットの力を目の前にあるものに適応させようとする戦略です。
この能力に、ClearVision Smart Patrol Cleaning が追加されました。これは、汚れが最も蓄積されているエリアを優先的に処理できるシステムです。目標は、自動清掃でよくある 2 つの問題、つまり、パスが多すぎるエリアと、ほとんど手付かずのままのエリアを回避することです。 掃除するスペースがかなり広い場合、自律性もまた課題となります。 RockAqua P1 は、床の掃除に最大 3.5 時間の効果的な動作を提供します。 一方、モーター管理は、エネルギー消費をプールの状態と見つけた廃棄物の量に適応させます。
しかしおそらく、手術で最も興味深い部分は、作業が完了したときに現れます。 RockAqua P1 は、ロボットを海底のどこかに配置する作業を所有者に任せる代わりに、清掃サイクルが完了するか、バッテリーが危険レベルに達したときに自動的に水面に戻ることができます。そこでは引き取りを待っています。 回収システムは、水の重さのような地味なことも考慮しています。ロボットをプールから取り出すとき、多くの労力は、水が入ったままのデバイスを持ち上げなければならないことに由来します。 RockAqua P1 には、取り外し時に空にすることができるクイック空システムが組み込まれており、充電ベースへの持ち運びが簡単になります。
制御はアプリケーションを通じて完了し、デバイスのステータスを確認したり、清掃ルーチンを設定したりできます。したがって、その目的は、水中でのデバイスの移動を自動化するだけでなく、プールのメンテナンスを、介入の必要性がますます少なくなる作業に変えることです。 RockAqua P1 により、Roborock はナビゲーション インテリジェンスが家庭用ロボット掃除機とは異なる意味を持つカテゴリーに参入します。 家の床では、障害物は椅子や壁である可能性があります。プールでは、パスの形状を変更するステップ、排水カバー、または異なる深さの間の移行部になる場合があります。 このように、プールは掃除ロボットの新たな実験場となる。この 3 次元空間では、ロボットは自らの向きを定め、障害物を検出し、さまざまな種類の汚れを管理し、最終的には所有者が汚れを回収できるように水面に戻る方法さえ知らなければならない。
