初めて見たのはIFAでのライブでしたが、「驚きの論理」（もしそれが存在するなら）が引っかかりました。この会社が3次元空間でのドローンの誘導（飛行）を専門としているのは明らかです。 ロボット掃除機を作成する能力を持っており、その才能を二次元で活用するのは困難ではありません。
「翼のある兄弟」の能力にもかかわらず、Romo P2 は特別速いわけではありません。また、未来の小型家電のようにも見えません (ただし、透明なデザインと白色がとても役に立ちます)。 掃除機というよりは、周囲の空間を理解する機械のように動作し始めます。 彼は椅子の脚を見て距離を計算し、軌道を少し変更して続行します。マットを見つけて、仕事のやり方を変えましょう。彼は端に到達し、片腕を伸ばし、自分の体の端から数インチ先に到達します。
これは、長年にわたり飛行機械に空から世界を解釈させてきた DJI にとって、論理的な進化です。 ROMO P2 では、同じ哲学が地上に移されています。 このロボットは、2 台の魚眼カメラと LiDAR および ToF センサーを組み合わせて、家の地図を作成し、物体を検出します。 直径約 2 ミリメートルのケーブルやガラスやプラスチックなどの透明な障害物を識別でき、前面照明により非常に暗い場所でも作業が可能です。
しかし、最も注目を集める機能はカメラではありません。それはその側面の1つにあります。 ROMO P2 には、最大 123 度まで回転できる LiDAR ガイド付きクリーニング アームが組み込まれています。の制度に反対して、 オリジナルの ROMO は到達距離が 7.8 センチメートル増加し、モップを家具の下に最大 4.5 センチメートル挿入できます。 これは、ロボット掃除機なら誰でも知っている問題に対する簡単な解決策です。それは、たとえロボットが床に到達できなくても、床はまだそこにあるということです。
動きにはほとんど生物学的なものがあります。 P2 は単にエッジに近づいて曲がるだけではありません。アームは空きスペースを探し、そこに向かってモップを動かします。そうすることで、壁に沿って、テーブルの脚の周りを、そして円形ロボットが近づくか家具にぶつかるかを選択しなければならない隅を掃除することができます。
その知性の下には強さもある。 DJI は、最大 36,000 パスカルの吸引力を宣伝しており、髪のもつれを軽減するように設計された分割メイン ブラシとデュアルスイープ サイド ブラシを備えています。 このシステムはカーペットを検出し、自動的にモップを上げ、必要に応じて吸引力を高めることができます。 ただし、実際には、数値には背景が必要です。硬い床とカーペットの両方でのパフォーマンスは非常に優れています。さらに良いことに、それを機能させて、きれいな場所に戻ることを信頼できるという点では、信頼性が高くなります。
もう一つの驚きはその脚です。 ROMO P2 最大4センチの障害物を乗り越え、サポートを組み合わせた動きで最大8.5センチの段差を2段階で乗り越えることができる。 これは、機械動物のように階段を登ることができるという意味ではありませんが、多くのロボットを停止させるしきい値が必ずしも境界ではなくなることを意味します。
仕事が終わると、彼は自分のステーションに戻ります。あまり目に見えない魔法の多くはそこで発生します。 浄水タンクには 4 リットル、汚水タンクには 3.2 リットルの容量があります。モップは温水（最高80℃）で洗浄され、熱風で乾燥されます。 粉末は 2.4 リットルのバッグに保管され、ステーションにはバッグエリアの紫外線と床の消臭システムも組み込まれています。このセットは手動メンテナンスなしで長期間稼働できます。
P2 も、私たちが掃除しろと言うだけで掃除をするわけではありません。そのナビゲーション システムは複数のフロアのマップを作成し、部屋、禁止エリア、ゴシゴシしてはいけないエリアを定義できます。 DJI ホーム アプリケーションからは、ライブ ビデオの表示、ロボットのリモート制御、双方向オーディオの使用、統計やダート マップの表示も可能です。それはある意味、 ドローンに見られるものと同じ哲学です。まず観察し、次に空間の表現を構築し、最後にその空間を移動する方法を決定します。。 5,000 mAh バッテリーにより、静かな掃除機で最大 180 分間の動作が可能で、再度充電する必要がある場合、ロボットはステーションに戻り、中断したところから続行できます。
最後に設計がありますが、これはこのタイプのデバイスではあまり考慮されない変数です。透明なボディとステーションは内部の一部を明らかにし、ギア、タンク、機構をデザインの一部に変える美的決定です。小さな問題のように思えるかもしれませんが、ここでは理にかなっています。 DJI は、ROMO P2 が機械であることを隠そうとはしていません。それはそれを示しています。 そしてそれがこのロボット掃除機の矛盾です。私たちが見ることができるのは内部だけであり、汚れ、ほこり、汚れは消えていきます。
