当初（少なくとも庭ロボットの歴史においては）、自律型芝刈り機は庭用のルンバに過ぎませんでした。数メートル進んで障害物にぶつかると、ランダムに向きを変えて再び動き出します。結果は満足のいくものでしたが、その方法は非常に不器用でした。それに加えて、境界ケーブルの設置は避けられず、接続は想像を絶する領域の一部であったとします。 はい、ロボット芝刈り機はありましたが、基本的には Scalextric トラックカーでした。 そして、コードレスで接続され、より優れたブレードと防水性を備えた新しいロボットが登場しました。
この変更の名前の 1 つは LiDAR です。Navimow i220 LiDAR の特徴は、草をよりよく刈ることではなく、草が移動する庭を理解する感覚を初めて与えることです。 このモデルは、埋設された周囲ケーブルや RTK ステーションに依存して位置を三角測量するのではなく、3 次元レーザー センサーとカメラ、人工知能、および接続を組み合わせて、地形の永続的な地図を構築します。 庭はランダムに探索できる空間ではなくなり、ロボットが知っている環境になります。そして、その違いはインストールすると顕著になります。
ロボット芝刈り機のセットアップは、伝統的に経験の中で最も楽しくない部分でした。アンテナを設置し、GPS カバレッジを検索し、位置を調整します… この場合、充電ベースを設置し、電源を接続し、周囲を一度歩くだけで十分なので、プロセスが大幅に簡素化されます。 モバイル アプリケーションからデータを取得すると、システムが地図を生成します。独立したゾーン、区画間の通路、立ち入ってはいけない禁止エリアを作成して、後から編集することもできます。ほぼプラグアンドプレイです。 300メートルの庭の地図を描くよりも、すべてを開梱して充電ステーションに接続するほうが時間がかかりました。2。
一般に、このタイプの家庭用ロボットでは、アプリケーションをダウンロードし、登録し、ロボットに名前を付け (この場合は Greengo)、頻繁に更新することが不可欠です。これは、地図の見栄えが良くない、ネットワークがロボットを検出しない、またはその他の詳細が原因となるためです。この場合（告白しますが、これは最初のケースの一つです） Navimow アプリはおそらくその強みの 1 つです。 そこから、実質的にすべてのパラメータを変更できます。スケジュールをスケジュールしたり、特定のエリアと各エリアの刈り高さのみを選択したり、芝生に繰り返し跡が残るのを避けるために刈り方向を調整したり、リアルタイムでロボットの位置を追跡したり、実行された作業の完全な履歴を参照したりできます。
高さ調整に関しても、これには私も驚きました。通常、高さ調整は 5 つまたは 6 つの可能なバリエーションを備えた非常に正確な範囲で管理されます。この芝刈り機は 非常に柔軟な「はさみ」: わずか 5 mm 間隔で 20 ～ 70 ミリメートル。
庭園エリアに関しては、i220 LiDAR Pro は最大 2,000 平方メートルのエリア向けに設計されています。 このような場合、1 回のバッテリー充電では十分ではなく、少なくとも 3 回の充電が必要となり、プログラミング オプションが不可欠になります。: 夜、最も眠い時間帯にプログラムして試してみましたが、ほとんど何も聞こえませんでした。
ヒント: 500 メートル以上に庭がある場合2、夜間にカットをスケジュールすると（早朝には露が発生し、カットの効率が低下します）、充電して中断したところから作業に戻ることができます。雨が降ったらどうなりますか？ i 220 はこれを知っており、離れることを避けます。それにもかかわらず、作業の途中で水に浸ってしまうことがあります。 IP66の耐圧性があるので問題ありません。加圧水には耐えられませんが、ホースを使って掃除するのはまったく怖くありません。
本当に驚くのはナビゲーション中です。ロボットがランダムなパスに従って切断することはなくなりました。整理されたルートを計画し、端から始めて、より効率的な平行線を使用して内部を完成させます。結果は 前世代よりも作業時間が大幅に短縮され、均一な仕上がりの芝生が得られます。
また、LiDAR と組み合わせたビジョン システムは、「実験場」上にペット、プール、おもちゃが非戦略的に転がっているにもかかわらず、障害物を非常に効果的に識別します。試しに靴下を捨ててみました。そして彼はそれを避けた。私の注意を引いたのは、告白すると、 彼は、自分自身の位置を確認し、最大 200 個の障害物を検出するために使用するカメラからの画像を見ることができませんでした。私も心配する必要はありませんし、将来のアップデートで確実に実現できるでしょう。。 Segway は、i220 が最大 45% または 24° の傾斜に対応できると述べています。これをテストすることはできませんでしたが、庭に大きな傾斜がある場合、i220 は 兄 全輪駆動 (AWD) の場合は 100 ユーロ追加です。
カットへ行きましょう：びっくりしました（嬉しい） ブレードが6枚あることがわかります。通常は 3 つまたは 4 つですが、6 つありますi220 はカットの均一性を向上させ、芝を粉砕してグリーンを維持する際のパフォーマンスが向上します。 「マイナス」の部分は、より多くの部品を交換する必要があることです。これは大きな出費ではなく、頻度にもよりますが、交換には少なくとも 6 か月かかります。
もう 1 つの興味深い点は、盗難防止機能です。ロボットには最初の電源投入時から PIN コードが必要です。 誰かがそれを手に取るとアラームが組み込まれており、4G 接続のおかげで、Wi-Fi 範囲外でも引き続き位置を特定できます。 データ サブスクリプションは最初の 1 年間は無料で、その後は年間約 30 ユーロかかりますが、地理位置情報とリモート監視もアクティブに維持できることを考慮すると、妥当な金額です。
最後に個人的な感想を。人間の動きに反応して動き、今日では観光客や空港の警備員が使用している自転車を販売するために、ディーン・カーメン氏が 1999 年にセグウェイ会社を設立して以来、雨がよく降りました。興味深いのは、社名がこの言葉に由来しているということです。 フォローする、イタリア語で、リスナーが気付かないうちに、中断することなく、あるセクションから別のセクションに移動することを意味します。 はい、音楽や文学で使用されていますが、Navimow i220 LiDAR を使用すると、セグウェイは的を射ています。私たちはセグウェイがそこにあることに気づかず、ただその結果を観察するだけです。
評決
この芝刈機では、切断品質、用途、音の両方が考慮されるべき値です。ナビゲーションは非常に効果的であり、それをプログラムしてカットを非常に正確にグレーディングできる可能性もポイントを追加します。そして、それだけでは十分ではないかのように、デザインは 1980 年代から今日の最先端までの美学を維持しています。現在の芝刈り機の表彰台に。
